开始之前

  • 接收机已连接并在发送位置。如果连不上，参见接收机连不上。
  • 一台支持 RTK 的接收机，以及差分服务商提供的 NTRIP 账号；或者一台能自己获取改正数据的接收机。

打开设置，点 位置数据来源。接收机页面上有两处信息最关键：

  • 定位类型：标准定位 表示没有使用改正数据。RTK 浮点解 表示改正数据已经到了，但接收机还没有解算出固定解。目标是 RTK 固定解。
  • RTK 改正数据 下的状态行：改正数据有没有送到接收机。

看懂“RTK 改正数据”状态

显示怎么办
正在接收 RTK 改正数据改正数据正常到达，直接看下文“给它天空和时间”。
尚未设置 NTRIP点 NTRIP 设置，填写服务商提供的信息。参见用 NTRIP 获取 RTK 改正数据。
RTK 改正数据未连接点 连接改正数据。想让它自动连接，在 NTRIP 设置 里打开 自动连接。
用户名或密码不正确向服务商核对用户名和密码。密码区分大小写。
需要输入密码在 NTRIP 设置 里填写密码。
找不到挂载点检查拼写，或使用 从服务器列表选择。
改正服务拒绝了连接账号可能已过期、正在别处使用，或者无权使用这个挂载点。请联系服务商。
改正服务返回了不支持的响应检查 服务地址 和 端口，以及是否需要打开 使用加密连接。
改正服务暂时不可用手机连不上改正服务。检查手机的移动数据或 Wi-Fi。
请检查 NTRIP 设置有设置缺失或无效。打开 NTRIP 设置 逐项检查。
已连接。正在等待接收器给出可用定位，之后才能上报给服务。改正服务需要先知道接收机的位置。把接收机拿到室外，等它定位。
已连接，正在等待 RTK 改正数据已登录，但最近 15 秒没有收到数据。检查挂载点，以及你的账号是否包含它。
正在重新连接改正服务连接中断了，App 正在重试。检查手机信号。

距上次收到改正数据 显示最近一条改正数据过了多久，正常时会不断回到一两秒。如果一直在增加，说明改正数据已经停了。

改正数据送不到接收机

Dipper Field 通过手机网络获取改正数据，再转发给接收机，这需要能向接收机写入数据：

  • 这台接收机没有提供可写入改正数的通道。 连接改正数据 会变灰。接收机的蓝牙连接只输出位置。请在接收机设置里找蓝牙的 RTCM 输入，或者让接收机自己获取改正数据。
  • 此蓝牙连接可以读取位置，但无法把 RTK 改正数据发送到接收器。 原因相同，显示在这一部分的下方。
  • 10110 端口只传送位置数据，手机无法通过它向接收器发送 RTK 改正数据。 用 Wi-Fi 时，如果接收机有接收改正数据的端口，请改连那个端口；否则让接收机自己获取改正数据。
  • 如果 技术详情 下出现 丢弃的改正数据，说明到接收机的连接跟不上或中断过。让手机靠近接收机。

接收机自己获取改正数据时

  • 接收机自行获取改正数，本机待命。 Dipper 接收机正在通过自己的 Wi-Fi 获取改正数据。如果仍然得不到固定解，请在 设备 NTRIP 设置 里检查它的改正数设置。
  • 接收机已在使用其他来源的改正数据。本机的改正数据转发已暂停。 接收机正从别处获取改正数据，例如它自带的网络模块或电台。请在接收机自己的设置里检查那个来源。

给它天空和时间

  • 使用离你近的挂载点。 基准站越远，得到固定解越慢、越不稳定。选择服务商提供的最近的基准站，或者能按你的位置生成改正数据的网络挂载点。Dipper Field 会为此把接收机的位置发给服务。
  • 保证天空开阔。 树木、建筑、车辆和你自己的身体都会挡住卫星。把对中杆竖直，远离墙壁。
  • 耐心等待。 从 RTK 浮点解 到 RTK 固定解，可能需要几秒到几分钟。等待期间保持不动。
  • 看看卫星数。 接收机页面上的 参与定位的卫星 显示接收机正在使用多少颗卫星。数量偏少通常说明天空被遮挡。