用 NTRIP 获取 RTK 差分

Dipper Field 通过手机网络从 NTRIP 服务器获取 RTK 改正数据，并原样转发给接收机。NTRIP 1 和 NTRIP 2 服务器都支持。

开始之前

• 一台已连接到 Dipper Field、能接收 RTCM 改正数据的接收机。参见连接接收机和哪些接收机能用。
• 改正服务商提供的信息：服务地址、端口、挂载点、用户名和密码。
• 手机能上网，蜂窝网络或 Wi-Fi 都可以。

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   打开接收机页面，点“NTRIP 设置”。

   打开设置，点 位置数据来源。NTRIP 设置 在 RTK 改正数据 下面。

   

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   填写服务地址、端口和挂载点。

   填写 服务地址、端口 和 挂载点。端口默认是 2101，这是常用的 NTRIP 端口。不确定挂载点？点 从服务器列表选择 并选一个。列表会显示每个数据流的格式和卫星系统，也可以搜索。

   

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   登录。

   在 登录 下填写 用户名 和 密码。填了用户名后，密码就是必填的。密码会安全地保存在此设备上。

   

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   可选：展开“高级设置”。

   可以给服务起个 名称；服务商支持时打开 使用加密连接；把 参照基准 设为服务商公布的大地基准。自动连接 默认是打开的。

   

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   点“保存”。

   如果 自动连接 是打开的，App 会马上连接。否则请在接收机页面点 连接改正数据。

   

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   确认改正数据已到达。

   这一部分会显示“正在接收 RTK 改正数据”，距上次收到改正数据 显示距最近一次收到的秒数。技术详情 里有 改正数据速率、已发送到接收器 和 已发送位置更新。定位类型 应先变为“RTK 浮点解”，再变为“RTK 固定解”。

   

要停止，点 断开改正数据。

参照基准

改正后的位置精度取决于所依据的基准站，而每个改正网络都会用某个大地基准公布基准站坐标。请按服务商文档选择：WGS 84 / ITRF、NAD83(2011)、NAD83(CSRS)、ETRS89、GDA2020、JGD2011、CGCS2000，或选 其他 并填写名称。美国的很多网络使用 NAD83(2011)。

通过该服务测得的记录会带上这个基准。导出时会据此正确转换，参见导入和导出时的坐标系。保持“未说明”时，记录不会说明位置参照的是什么。

开始使用改正数据后，接收机页面会显示 参照基准 及其基准名称。对于固定在大陆板块上的基准（例如 NAD83(2011) 或 ETRS89），Google 地图会把位置画在当前卫星影像对应的地方，与网络给出的数值最多相差约 2 米。坐标数值本身保持不变。

切换已保存的服务

保存过的每个服务都列在 NTRIP 设置 顶部的 已保存的服务 里：

• 点一个服务即可立即切换到它。下方会显示它的信息，方便核对或修改。
• 点 添加服务 填写新的服务。
• 滑动一个服务可将其移除，它的密码也会从本机清除。

保存了不止一个服务时，接收机页面还会显示 改正数来自 和当前使用的服务。点它即可切换。在那个列表里也可以滑动服务来重命名或移除：iPhone 上左滑即可看到这两项；Android 上右滑重命名，左滑移除。

接收机的位置会发送给服务

连接期间，Dipper Field 每 5 秒把接收机的最新位置（一条 GGA 语句）发送给服务器。网络服务需要它才能发送你所在位置的改正数据；单基站会忽略它。这一项没有开关。只发送 10 秒内的位置，所以在接收机有位置之前，这一部分会显示“已连接。正在等待接收器给出可用定位，之后才能上报给服务。”

自己获取改正数据的接收机

有些接收机会通过自带的 Wi-Fi、蜂窝网络或电台自己获取改正数据。大多数服务账号同一时间只允许一个连接，所以 App 不会再开第二个。当 App 发现接收机已经在被改正、而手机并没有发送任何数据时，会暂停自己的数据流，并显示“接收机已在使用其他来源的改正数据。本机的改正数据转发已暂停。”如果之后接收机持续约 30 秒没有改正，App 会自动接手。

对于通过 Wi-Fi 自己获取改正数据的 Dipper 接收机，这一部分会显示“接收机自行获取改正数，本机待命。”此时 NTRIP 设置 和 设备 NTRIP 设置 会打开 Dipper Connect，在那里设置接收机自己的服务。

连不上怎么办

连接中断时，会显示“正在重新连接改正服务”，App 会自动重试。收到了改正数据却一直没有固定解？参见一直得不到 RTK 固定解。